Zonguldak’ın en eski yerleşim yeri olan Gaca bölgesinden ismini alan, çeşitli liselerde eğitim gören 11 öğrenciden oluşan takım, “Otonom araçlar için elektronik ve yazılım geliştirme sistemi” isimli projeyi hayata geçirdi. Mustafa Yılmaz Gömülü Sistem Teknolojileri Uygulama Merkezi’nde yaklaşık 5 ay önce çalışmalara başlayan The Gaca takımı, geliştirdikleri sistemi otonom sürüşün tüm temel fonksiyonlarını barındıran araç…
Zonguldak’ın en eski yerleşim yeri olan Gaca bölgesinden ismini alan, çeşitli liselerde eğitim gören 11 öğrenciden oluşan takım, “Otonom araçlar için elektronik ve yazılım geliştirme sistemi” isimli projeyi hayata geçirdi. Mustafa Yılmaz Gömülü Sistem Teknolojileri Uygulama Merkezi’nde yaklaşık 5 ay önce çalışmalara başlayan The Gaca takımı, geliştirdikleri sistemi otonom sürüşün tüm temel fonksiyonlarını barındıran araç yapısı üzerine inşa etti. Sistemde, yönlendirme, hız kontrolü, batarya yönetimi, sensör verisi toplama, engel algılama ve rota takibi gibi yazılım modüllerinin otonom araçlarındakiyle aynı prensiplerle çalışması sağlandı. Kullanılan elektronik kontrol kartları, motor sürücüler, sensörler ve haberleşme birimleri de otonom sürüşün ihtiyaç duyduğu veri akışını sağlayacak şekilde entegre edildi. Yazılım tarafında görüntü işleme, sensör füzyonu, karar algoritmaları ve sürüş kontrol mekanizmaları bu sistem üzerinde test edildi, elde edilen veriler analiz edilerek hata payı azaltıldı. Bu yöntem sayesinde yazılım ve elektronik sistemlerin otonom araçlarda denenmeden önce test edilip oluşan hataların güvenli ortamda giderilmesi sağlandı. Sistem, öğrencilere gerçek otonom sistemleri tanıma, analiz etme ve uygulama deneyimi kazandırmanın yanı sıra firmalara da büyük ölçekli testlerin ön aşamasını bu sistemde gerçekleştirerek zaman ve maliyet tasarrufu sağlayacak.
The Gaca takımı, geliştirdikleri projeyle Bartın Üniversitesi’nde düzenlenen, 6 ülkeden 539 projenin yarıştığı “8. Uluslararası Ar-Ge Proje Pazarı”ndan lise kategorisinde birincilik ödülünü kazandı. Zonguldak Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi 11. sınıf öğrencisi Yusuf Hamza Demir, “Hepimiz azimle çalıştık. Bizi tebrik edenler çok oldu. Bu yaşta bunları yapıyor olmamız gerçekten çok güzel bir şey. Bilgimizi burada gösteriyoruz. Sırf ödül odaklı değil, öğrenmek ve kendimizi geliştirmek amacıyla yapıyoruz.” dedi.
Zonguldak Fen Lisesi 9. sınıf öğrencisi Eslem Sibel Yıldırım, “Atölyeye kendimizi geliştirmek için kendi isteğimizle geliyoruz. Yeni arkadaşlar edinmemizin yanı sıra çeşitli çalışmalar içerisinde yer alıyoruz. Otonom araçlar ortaya çıkarmak için emek vermek gerekiyor. İsteyerek geldiğiniz ve burada kendinizi geliştirdiğinizi gördüğünüz zaman aslında hiçbir zorluğun olmadığını anlıyorsunuz.” şeklinde konuştu.
Zonguldak Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi 10. sınıf öğrencisi Muhammed Okbi ise takımın birlikte çalışma ve hedefe odaklanma yeteneğine vurgu yaparak, “Herkesin bir hedefi olması gerektiğini düşünüyorum. Azmettiğimiz zaman yapabiliriz. Biz bu çalışmayı bir günde yapmadık. Herkes birbirine bağlı bir şekilde, birbirimize güvenerek yaptık.” şeklinde konuştu.
