Baykar ve T3 Vakfı, otonom sistemler için geliştirdiği T3 Gemstone O1 yerli beyin çözümünü tanıttı. 4 TOPS yapay zeka hızlandırıcısına sahip kart, genç mühendislere ve eğitim kurumlarına destek olacak.
Baykar ve T3 Vakfı, avuç içi boyutunda olup yüksek işlem kapasitesi sunan otonom sistemler için geliştirilen ‘T3 Gemstone O1’ adlı yerli beyin çözümünü tanıttı. 4 TOPS yapay zeka hızlandırıcısı ile saniyede 4 trilyon işlem yapabilen kart, yapay zeka yetenekleriyle kamera, sensör verilerini işleme, görüntü analizi ve otonom sistem kontrolü gibi görevlerde kullanılacak.
Açık kaynak donanımlı ve TI AM67A tabanlı bu yüksek performanslı geliştirme kartı, Baykar Genel Müdürü Haluk Bayraktar tarafından duyuruldu. Kart, işlemci, yapay zeka hızlandırıcısı, hareket sensörleri, barometre ve CAN FD gibi birçok bileşeni tek bir üzerinde birleştiriyor.
Otonom sistem geliştirme süreçlerinde genellikle uçuş kontrolcüsü, görüntü işleme bilgisayarı ve bağlantı modülleri gibi farklı donanımların bir arada kullanılması gerekir. T3 Gemstone O1, bu ihtiyacı ortadan kaldırarak işlemci, yapay zeka hızlandırıcısı, sensörler ve CAN FD gibi bileşenleri aynı kart üzerinde barındırıyor. Bu entegrasyon, otonom platformlarda ayrı donanım gereksinimini, kablo karmaşasını ve ekstra ağırlığı azaltmayı hedefliyor.
Kart üzerinde yüksek hızlı veri aktarımı için bağlantılar ve M.2 2280 NVMe yuvası bulunuyor. Ayrıca, Raspberry Pi uyumlu 40-pin GPIO ve kamera bağlantıları sayesinde mevcut aksesuarlarla da uyumlu çalışıyor.
T3 Gemstone O1, insansız hava araçlarından (İHA) deniz ve kara araçlarına kadar çeşitli otonom platformlarda kullanılabilecek şekilde tasarlandı. Kart, görüntü ve sinyal işleme, motor kontrolü ve komuta-kontrol sistemleri gibi farklı görevlerde değerlendirilebilecek. Bu sayede tek bir geliştirme kartının farklı platform ve uygulamalara uyarlanması amaçlanıyor.
Projenin önemli bir yönü de genç mühendislere sunduğu destek. Açık kaynak yazılım ve donanım mimarisiyle geliştirilen T3 Gemstone O1, eğitim kurumları ve teknoloji geliştiren gençlerin kullanımına sunulacak. Kartın TEKNOFEST takımları, lise ve üniversite öğrencileri tarafından İHA, İDA, otonom kara araçları ve robotik sistemlerin geliştirilmesinde kullanılması hedefleniyor. Baykar, kartı eğitim kurumları ve TEKNOFEST takımlarına malzeme desteği kapsamında kar amacı gütmeden ulaştıracak.
Temel donanım özellikleri arasında TI AM67A işlemci, 4 TOPS yapay zeka hızlandırıcı, 7. nesil endüstriyel ISP, 32 GB eMMC, microSD, Gigabit Ethernet, Wi-Fi, 2x MIPI CSI ve HDMI+DSI bulunuyor. Kartın ayırt edici özellikleri ise 9 eksen IMU + barometre, CAN FD, 2x Cortex-R5F gerçek zamanlı çekirdek, kart üstü M.2 2280 NVMe soketi, 5-12V / 5A DC girişi ve Raspberry Pi uyumlu 40-pin GPIO ile kamera bağlantısı yer alıyor.
